Na následujícím obrázku 9 je zjednodušeně vyobrazeno schema řízení motoriky po zpracování vstupních informací (Brügger, 1977). Jsou zde znázorněny 3 úrovně zpracování vstupní informace z jednotlivých receptorů, které vysílají data o okamžitém stavu polohy tělesných segmentů vůči sobě, o vlivech zevního i vnitřního fyzikálního a chemického prostředí, o směru gravitace apod. Všechny tyto informace jsou zpracovány v centrálním nervovém systému na některých, popř. na všech třech úrovních. Výstupní informace se projeví v senzomotorice svalovou souhrou, která odpovídá hierarchickým řídícím procesům. Každý svalový stah je pak zároveň zdrojem další nové vstupní informace a vede k dalším regulačním zásahům do průběhu motoriky.