Všechny tyto informace jsou zpracovány v centrálním nervovém systému na některých, popř. na všech třech úrovních. Výstupní informace se projeví v senzomotorice svalovou souhrou, která odpovídá hierarchickým řídícím procesům. Každý svalový stah je pak zároveň zdrojem další nové vstupní informace a vede k dalším regulačním zásahům do průběhu motoriky.