Limbickým systémem se označuje řízení emotivní složky motoriky. Každý motorický projev má emotivní náboj a emotivní složka se podílí na startování motorických programů a trvale jejich řízení doprovází. Nechtěl bych příliš redukovat podíl emocí na motorice ani zacházet do podrobností. Ale jisté je, že emočně negativně ladění jedinci mají sklon nastavovat globální držení těla do flexe a extenční držení těla vidíme u všech aktuálně úspěšných a vyrovnaných osob. Takže oprava držení těla má šanci na trvalé přeladění posturálního programování jen tehdy, když je provázena emoční aktivitou, kterou lze definovat jako motivaci a zájem na aktivním podílení se na změně vlastního motorického chování. Hluboce souhlasím s doc. Véle, který píše, že aktivní postoj k terapii motoriky je pro mnohé nezvyklý, protože jejich mentální a fyzická aktivita je zaměřena více na dosažení vyšší životní a společenské úrovně nežli na dosažení vyššího zdravotního standardu v oblasti motoriky (Véle, 2000).