Udržování rovnováhy bipedální osoby vertikalizovaného těla není totožné s posturální stabilizací. V klinických obrazech silně instabilních pacientů není v naprosté většině případů přítomna porucha rovnováhy. I při dobré rovnováze zajišťují svalové vrstvy trupu zpevnění jednotlivých segmentů těla (Junghans, 1954) diferencovaně a synergicky³ buď kvalitně – pak vzniká dobrá segmentální stabilizace; nebo špatně – pak vzniká posturální porucha, která může být provázena bolestí. ----------------------------------------